Unity NavMesh 強大的導航功能

說明

本篇簡單介紹 NavMesh 以及利用此工具讓角色智能移動，本篇內容是參考《深入淺出 C# 4/e》 第十章 Unity 實驗室 #5 Raycasting 的內容，當我知道這個工具時，我感受到 Unity 的強大。

預覽

以下是物體移動到滑鼠點擊位置

建立遊戲物件

建立平面

在 Hierarchy 空白處按右鍵 3D Object > Plane

名稱取名為 GameObject Floor。
請將 Transform 設定一致，材質不一致沒關係。

建立遊戲物件

這物件是用來模擬角色移動，使用一個圓柱體當作一個角色，範例中有做一顆頭，那顆頭只是裝飾用這裡會忽略。

在 Hierarchy 空白處按右鍵 3D Object > Cylinder

名稱取名為 Player。
請將 Transform 設定一致。
Nav Mesh Agent 和 Move To Click 後面會告訴你如何加入。

調整主攝影機

請將 Transform 設定一致。

到此你的遊戲畫面應該會很接近預覽畫面了。

Floor 設定 Navigation

打開選單 Windows > AI > Navigation

你應該會在 Inspector 旁邊看到 Navigation 標籤頁

1. 在 Navigation 標籤頁選擇 Object
2. 在 Hierarchy 選擇 Floor
3. 打開 Navigation Static
4. Navigation Area 設定 Walkable

這樣 Floor 就是可行走的平面了

烘焙可行走的區域

烘焙的簡單描述就是預先計算可行走的區域，可以節省導航計算時間。

在 Bake 標籤點擊 Bake 按鈕進行烘焙。

當你烘焙完後，一樣顯示著 Navigation 標籤，你就可以在 Scene 看到一層藍色的覆蓋區域，那就是烘焙後可行走的區域。

設定自動導航功能

首先在 Hierarchy 選擇 Player，在 Inspector 按 Add Component 選擇 Navigation > Nav Mesh Agent ，如上圖 Player 的 Inspector

接下來在 Assets 建立 Scripts 資料夾，然後在 Scripts 資料夾新增 MoveToClick.cs
以下是 MoveToClick.cs 程式碼

MoveToClick.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MoveToClick : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;

    void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (!Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            return;
        }
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f))
        {
            agent.SetDestination(hit.point);
        }
    }
}

在 Awake() 取得 NavMeshAgent Component，接下來在 Update() 檢查只要滑鼠按下左鍵，就會投射射線檢查有沒有擊中碰撞器，目前場景 Floor 有碰撞器，如果有擊中代表滑鼠點擊到 Floor，就呼叫 agent.SetDestination(hit.point) 移動到滑鼠點擊位置。

詳細射線程式碼的說明可以參考我寫的 Unity 3D 使用射線取得點擊位置資訊

接下來將 Project 的 MoveToClick 腳本拖曳到 Hierarchy 的 Player 遊戲物件上，如上圖 Player 的 Inspector。

最後運行程式，你應該可以如預覽圖那樣移動 Player 物件了。